Amoe8a AMR 整合文件
這裡是把 Amoe8a AMR 接進你的系統所需要的全部介面說明。
車上跑的是 Amoe8aOMS（車載平台層）。它對外有兩個面，用途不同：
| 你要做的事 | 你要接的面 |
|---|---|
| 用調度系統／WMS／MES 對車下單、看車況 | VDA5050 over MQTT |
| 查狀態、派單、管地圖、做自己的前 端 | REST 與 WebSocket |
兩個面可以並用，但不要用兩邊同時派同一批任務——佇列在車上只有一份，兩個來源會互相 覆蓋彼此的順序。
一台車一個端點
Amoe8aOMS 跑在每一台 AMR 上，作用範圍就是那一台車：它的任務佇列、它的地圖、它的 安全指令。這裡沒有「對整個車隊下單」的端點——跨車協調屬於車隊層，不在本文件範圍。
版本
- VDA5050：v3.0（pin 在 v3.0.x；非 v3 的訊息整則丟棄）
- REST：
/v1
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